Die 1965 in Amsterdam geborene Elke Schepers studierte Ballett an der Scapino Dance Academy in Amsterdam und wurde unter anderem von Anne Marie Tannenbaum, Ivan Kramar und Benjamin Harkarvy ausgebildet. Ihre Tanzkarriere begann sie 1985, als sie zum Nederlands Dans Theater 2 kam, das damals noch Junior Group of the Nederlands Dans Theater hieß. Im selben Jahr gewann sie den „Dansersfonds Encouragement”-Preis (Tänzerstiftung, gegründet von Alexandra Radius und Han Ebbelaar).
1987 wurde Elke Schepers in die Hauptcompany, das Nederlands Dans Theater 1, aufgenommen, wo sie schnell zu einer der Musen von Jiří Kylián wurde, der damals künstlerischer Leiter der Company war. Sie verließ das NDT nach 16 Jahren, in denen sie mit vielen weltbekannten Choreografen wie Hans van Manen, William Forsythe, Ohad Naharin, Mats Ek, Johan Inger und vielen anderen zusammengearbeitet hatte. 1997 wurde sie für ihre Hauptrolle in „A Sort Of” von Mats Ek mit dem „Silver Theatre Dance”-Preis ausgezeichnet.
Derzeit studiert Elke Schepers weltweit verschiedene Werke von Jiří Kylián ein. Darüber hinaus unterrichtet sie Yoga und beteiligt sich an kleinen Tanzprojekten.