Nach zehn Jahren als freiberufliche Designerin für Institutionen wie Het Nationale Ballett Amsterdam, das Nederlands Dans Theater (1, 2 und 3) und die Niederländische Opernstiftung trat Joke Visser 1987 offiziell dem Nederlands Dans Theater bei. 1989 wurde sie zur Leiterin der Kostümabteilung des NDT ernannt. Seit diesem Jahr arbeitete Joke Visser eng mit Jiří Kylián zusammen. Sie entwarf und fertigte die Kostüme für zahlreiche seiner Werke. Ihr Designkatalog umfasst über 25 Kostümentwürfe für Jiří Kyliáns Choreografien und zahlreiche weitere für andere Choreografen. Außerdem überwacht und organisiert sie die gesamte Kostümlogistik für Kyliáns Werke weltweit.
