Koos Planken arbeitete bereits seit seinem 17. Lebensjahr im Theaterbereich. Zunächst war er 10 Jahre lang als Lichttechniker für das Theater Diligentia in Den Haag tätig, wo er Aufführungen inszenierte und mit berühmten niederländischen Komiker*innen und Schauspieler*innen wie Brigitte Kaandorp und Jennny Arean durch die Niederlande tourte. 1993 trat er als Lichttechniker dem Nederlands Dans Theter 2 (NDT 2) bei und war dort 15 Jahre lang als technischer Leiter tätig. Während seiner Zeit bei NDT entwarf Koos Planken zahlreiche Lichtdesigns für verschiedene Choreograf*innen. Mit dem NDT 2 tourte er um die ganze Welt und inszenierte Werke von Jiří Kylián, Johan Inger, Paul Lightfoot/Sol Léon, Alexander Ekman und vielen anderen. Nach 31 Jahren im Dienst des NDT ging Koos Planken 2024 in den Ruhestand.